현재 (복강경)수술로봇을 개발하고 상용화에 성공한  기업은 전세계에서 단 한곳  뿐입니다..  그만큼 그 기업의 수술로봇 시장 파급력과 시장 지배력은 독보적이다 할 수 있습니다.  

아마 그렇게 된것이 단순히 전세계 최초라는것 때문이였을까요?  무엇보다 그 기업이 로봇을 시장을 내놓기까지는 일반인이 상상할 수 없을 정도의 수 많은 기술 개발의 실패를 경험 했을 것입니다. 그런 힘든 경험들이 쌓여 결국 세계 최초라는 명예로운 타이틀과 세계 최고의 기술력을 갖춘  수술로봇이라는 두마리 토끼를 모두 잡을 수 있지 않았을까 생각됩니다. 
현재 내가 속한 기업뿐만 아니라, 수술로봇이라는 참으로 쉽지 않은 기술을 연구 개발하고 있는 수많은 기업들과 연구 기관들이  실패를 두려워하지 말아야 한다는 생각이 문득.......
  

우리도 언젠가 진행 과정에서 발생하는 크고 작은 여러 실패의 경험들이 쌓이고 쌓여 결국 개발자와 기업이  최고의 기술력을 확보하는 밑거름이 되고 있다는 것을 믿습니다. 누가 그러지 않았나요..  실패를 두려워 하지 말라고..^^


이쯤에서 다빈치 신모델 소개 영상 하나 보셔야죠..ㅎㅎ 



by 윤군의 의료로봇 기술과 정보

 

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우리가 지금까지 알고 사용하던 기어들의 놀라운 변신입니다.  이러한 여러가지 아이디어가 축적되면 결국 필요한 부분에 보다 간단한 구조로 설계 적용이 가능할 것 같습니다.   역시 중요한건 많이 아는 것입니다. ^^


몇가지 동영상을 첨부합니다.   





 

by 윤군의 의료로봇 기술과 정보



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아직까지는 우리에게 생소한 영구 자석 기어.. 하지만, 여러 해외 웹사이트에서 검색해보면 이 를 이용한 여러가지 어플리케이션이 개발되고 사용화되어 출시되고 있는 듯 합니다. 아직까지는 백래쉬나 효율성면에서는 완벽하다할 수는 없겠지만, 언젠가는 이러한 문제점들은 고도화된 기술 개발에 의해 해결되어 우리에게도 친숙한 콤포넌트가 될 것이라 예상됩니다.

관련된 몇가지 자료 내용을 첨부합니다.

먼저 Quora에 올라온 답변 내용의 캡쳐이며, 자세한 내용 확인은 아래 웹사이트 링크에서 확인할 수 있습니다.




그리고, 영구 자석을 이용한 기어 시스템과 여러가지 기계 콤포너트를 개발하는 회사의 소개 자료인듯 한데, pdf 파일은 아래 웹사이트 링크에서 확인할 수 있습니다.




마지막으로 관련된 재미있는 동영상을 몇개 첨부 합니다.




 by 윤군의 의료로봇 기술과 정보


 

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