KUKA라는 기업은 산업용 로봇쪽에서는 워낙 유명하기 때문에 굳이 설명이 필요 없을 것 같습니다.

산업용 로봇으로는 세계 최고인  KUKA가 이제는 그들의 탄탄한 기술력을 바탕으로 여러 연구 프로젝트를 진행하고 있는 것 같습니다.

특히나 Karlsruhe 라는 기술 연구소와 침대 부착형 수술로봇 플랫폼 기술을 개발하고 있다는 소식은 자신들의 Healthcare 웹사이트에 아래 캡쳐된 사진처럼 공개되어 있습니다.(토크 센서와 7자유도를 가진 2개의 KUKA Lightweight robot을 이용한)


더 자세한 내용은 아래 웹사이트에서 확인하시면됩니다.

http://www.kuka-healthcare.com/en/projects_studies/



아래 동영상으로 KUKA 로봇의 완벽에 가까운 중력보상을 바탕으로 실제 구현 모습을  확인할 수 있습니다.




추가적으로 KUKA 로봇과 관련한 몇가지 동영상을 첨부 합니다.



KUKA 로봇의 완벽에 가까운 중력보상 동영상입니다.

 

by 윤군의 의료로봇 기술과 정보


 

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