워낙 유명한 다빈치 로봇을 위한 시뮬레이터가 있습니다.

개인적으로는 상당한 도움이 되리라 생각되네요..

시뮬레이션 하는 영상이 더 기가 막힌것 같습니다..  일단 한번 보시면 느끼실겁니다..


Mimic's Robotic Surgical Skills Exercises



Suturing a Horziontal Incision with Mimic's dV-Trainer, Robotic Surgery Skills Simulator


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KUKA라는 기업은 산업용 로봇쪽에서는 워낙 유명하기 때문에 굳이 설명이 필요 없을 것 같습니다.

산업용 로봇으로는 세계 최고인  KUKA가 이제는 그들의 탄탄한 기술력을 바탕으로 여러 연구 프로젝트를 진행하고 있는 것 같습니다.

특히나 Karlsruhe 라는 기술 연구소와 침대 부착형 수술로봇 플랫폼 기술을 개발하고 있다는 소식은 자신들의 Healthcare 웹사이트에 아래 캡쳐된 사진처럼 공개되어 있습니다.(토크 센서와 7자유도를 가진 2개의 KUKA Lightweight robot을 이용한)


더 자세한 내용은 아래 웹사이트에서 확인하시면됩니다.

http://www.kuka-healthcare.com/en/projects_studies/



아래 동영상으로 KUKA 로봇의 완벽에 가까운 중력보상을 바탕으로 실제 구현 모습을  확인할 수 있습니다.




추가적으로 KUKA 로봇과 관련한 몇가지 동영상을 첨부 합니다.



KUKA 로봇의 완벽에 가까운 중력보상 동영상입니다.

 

by 윤군의 의료로봇 기술과 정보


 

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생각치도 않고 있다가 회사 팀장님의 갑작스런 명에 따라 어떨결에 다른팀 팀장님과 두명이서 지난 5월에 CMEF2015에 다녀왔습니다. 

뭐 한마디로 평하자면, 엄청 크고 또 엄청 넓습니다.   사실 한관을 자세히 둘러보려면 정해진 일정에서 너무 빠듯하고 현실적으로 불가능하기 때문에 저희 회사에 관련된 부스들만 찾아 다니면서 둘러봤습니다..  전시장 다녀보신분들은 아시겠지만, 전시장 내부 돌아 다니는게 보통 힘든게 아닙니다.   체력 빵빵했던 20대 시절이 아니기 때문에 같이 가셨던 팀장님이나 저나 몸살나지 않을까 걱정도 했었습니다.

아무튼, 돌아 다니는게 워낙 고행이라, 사진을 찍어야겠다는 생각은 아예 하지도 못했고, 일단 필요한 카다로그만 받아서 가방에 넣자라는 생각만 하고 다녔습니다..  몇장 찍은 사진 올려 봅니다.


먼저 정문으로 가는 도중에 아이폰으로 한장 찍었습니다.   버스에서 내려 정문까지 가는데만 한참이 걸리는데,   뭐 거짓말 조금 보태서 지리산 종주하는 길인가 착각도 했었습니다.







아직까진 중국은 중국이다라고 느겼습니다.  국제적으로 손꼽히는 국제 의료기기 박람회라서 외국인들도 굉장히 많이 찾고 또 그만큼을 모두 수용하고도 남을만한 엄청난 규모를 자랑하는데도 푸드코트는 이모양입니다.  간이 테이블들을 펴놓은 지하 공간에서 다들 식사를 해결하는데, 테이블 바로 옆에 각종 남은 음식물과 쓰레기를 버리는 비닐로 된 일회용 휴지통이 자리잡고 있습니다.



일정 중 마지막 날, 호텔에 들어가기전에 잠깐 야경을 보러 들렀습니다. 역시 세계 최강폰은 아이폰입니다.  





by 윤군의 의료로봇 기술과 정보



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